Robi 로봇 제작 - 23권 (다리 조립)

이번엔 23권 다리 조립이다!

 

분명 이건 2024년 8월 달에 만들고 사진 찍은건데.. 이제야 업로드 한다.. 이번에 군대 가는 날짜가 거의 확정이 되어서.. 그 전에 최대한 빠르게 내가 올릴려던걸 거의 올리고 가야할 것 같다..

 

암튼 이번 책의 부분은!

이렇다!

 

첫번째 사진은 축구 로봇에 대한 것이고.. 저번 22권 내용과 비슷한 것 같다..

두번째 사진은 Robi에 대해 인터뷰를 하는 것 같은데.. 로봇과 인간의 관계성에 대한 얘기이다..

세번째 사진은 꽤 중요한 내용 같은데.. 로봇을 원격 제어하는 것에 대한 얘기이다. 로봇을 직관적으로 제어할 수 있도록 만들려면 어떻게 해야하는지에 대한 얘기인데.. 왼쪽 아래 주황색 영역의 사진은 마스터 슬레이브 매니퓰레이터에 대한 얘기이다. 가장 쉬운 로봇 팔을 예시로 들고 있는데.. 한쪽에서 실제 움직일 로봇 팔과 비슷하게 생긴 것을 직접 움직이면 그 움직인 것을 센서로 읽어서 실제 로봇을 움직이는 그런 원격 제어 방법을 예시로 들고 있다..

오른쪽 사진에서 나오는 것 처럼.. 나도 예전에 로봇 전시회였던가.. 모빌리티 전시회였던가.. 어디에서 VR로 실제 로봇을 제어하거나 로봇의 시점을 확인하는 그런 전시가 있어서 체험을 해본적이 있었다..!

그리고 예전에 레고 로봇 학원에 다닐 때 레고 모터가 인코더도 같이 있다 보니.. 한쪽에선 제어하고.. 한쪽에선 움직이고.. 그런 것도 했었었다..

암튼 조립 방법은 간단하다..!

전 책에서 말했듯이 그냥 모터 테스트!

 

그냥 덮개 열어주고 모터 설정하는 보드에 연결하고.. 6번으로 설정하면 끝!