작동하는 화성탐사 로봇(Rover) 만들기! (미니버전으로) Pt.1

2023. 5. 21. 19:12

작년에 여행을 갔었는데.. 그곳에서 이걸 만들어보라 권유를 하셨던 적이 있었다.. 그래서 어쩌다보니 만들겠다 다짐해버려서.. 하하하 만들기를 며칠 전부터 시작했다..

일단 만들기 전에 조사부터 했다

DIY Mars Perseverance Rover Replica - Arduino based Project

In this tutorial I will show you how I built a replica of the Mars Perseverance Rover. I designed this DIY Mars Rover so that everyone...

howtomechatronics.com

이 곳에 가보니 3D 모델도 공유 되어있고 어느정도 부품 목록도 공개가 되어있었다..

그런데 하하하 일단 모두 다 조사하고 보니깐.. 출력물 제외하곤 약 30만원.. 뭐 일단 어느정도는 가능해서.. 만들기를 시작했다. 윽

일단 부품 목록은 위 사이트에서 있다! 그래서 그걸 다운로드 해보면 메인파츠, 카메라 파츠, 악세사리라 적혀있던데.. 일단 메인파츠부터 출력을 시작했다.

총 28개 이고.. 굉장히 오래걸렸다.. 한 일주일 이상은 다 걸린 것 같다. 필라멘트도 3개 거의다 쓰고..

이런식으로 출력을 했다.. 하나하나가 엄청 갯수가 많다 보니 굉장히 오래걸리긴 했지만.. 메인파츠는 모두 출력했다. 모아보니 이정도?

그래서 일단 출력은 모두 완료되었다! 근데 약간 사이즈가 안맞아서 그런지.. 잘못 끼우면 오래 출력한건데도 쉽게 부러진다는 단점..

처음에는 알리에서 시킬려 했는데 알리에서 보니깐 프레임들이 8000원 이랬다.. 너무 비싸서 네이버 보니깐 엄청 저렴하게 팔고 있었던 것.. 근데 일단 프레임은 이 글을 쓰는 어제 왔다.

근데 프레임을 보니 뭔가 싸한 느낌이 들어서 다시 원문을 보니깐 모델에 실수가 있었나보다..

일단 프레임만 보면 이런데.. 제목에 수치가 있어서 봤더니 382mm가 4개 242mm가 6개 였는데 자세히 안봤었다..

실제로는 382mm 282mm 242mm 인가로 각자 4개 4개 2개 이런데.. 이름 때문에 잘못 사버렸다..

배송비가 엄청드는데 다시 사기는 애매하고 해서.. 일단 조립하고 나중에 부족한 부분은 그냥 출력물로 어떻게든 추가할 생각이다.

그래서 일단 왔던 부품을 조립해보니 이런 모양? (~~아직 덜 조립했지만..~~)

일단 예상한 것보다 진짜 수치도 잘 맞게 와서 조립이 잘 되었는데.. 부품을 잘 못 사서 아쉬운점은 있었지만..

이대로 계속해서 제작해볼 예정이다.

부품을 지금도 추가로 시키고 있고 배송도 오고 있어서 굉장히 긴 프로젝트가 되겠군..

~~언제쯤 다 만들어질까..~~

로봇 만들고 싶다..